三、河洛源說
關於河圖洛書起源的學說。古今認識不一。傳統一般認為“河出圖，洛出書”，《周易·系辭上》：“河出圖，洛出書，聖人則之。”《禮記·禮運》：“河出馬圖”。先秦也有持否定觀點：
伏羲受河圖，畫八卦。《尚書·顧命》孔安國傳：“伏羲王天下，龍馬出河，遂則其以畫八卦，謂之河圖。”《禮含文嘉》：“伏羲德合天下，天應以鳥獸文章，地應以河圖洛書，乃則之以作《易》。”《漢書·五行志》：“劉歆以為伏羲氏繼天而王，受河圖，則而圖之，八卦是也。”
黃帝受河圖，作《歸藏易》。《竹書紀年》：“黃帝五十年秋七月，庚申，鳳鳥至，帝祭於洛水。”註：“龍圖出河，龜書出洛，赤文篆字，以授軒轅。”《路史·黃帝紀》：“黃帝有熊氏，河龍圖發，洛龜書成······乃重坤以為首，所謂《歸藏易》也。故曰歸藏氏。”
帝堯得龍馬圖。《宋書·符瑞志》：“帝在位七十年，修壇於河、洛，新聞社舜等升首山遵河渚，乃省龍馬銜甲赤文，綠龜臨壇而止，吐甲圖而去。甲似龜，背廣九尺，其圖以白玉為檢，赤玉為字，泥以黃金，約以專繩。”
帝舜得黃龍負河圖。《宋書·符瑞志》：“舜設壇於河，黃龍負圖，圖長三十三尺，廣九尺，出於壇畔，赤文綠錯。”
大禹受洛書。《竹書紀年》：“帝禹夏後氏。”陳註：“當堯之時，禹觀於河，有長人，白面魚身，出曰：吾河精也。呼禹曰：文命治水。言訖授禹河圖，言治水事······洛書龜書是為洪范。”《漢書·五行志》：“劉歆以為，禹治洪水，賜洛書，法而陳之，九疇是也。”
成湯至洛得赤文。《宋書·符瑞志》：“湯東至洛，觀堯壇，有黑龜，並赤文成字。”
文王受洛書、應河圖。
成王觀河、洛，得龍圖、龜書。然河圖、洛書究為何物，宋以前古籍文獻一直未載，至宋陳摶始將失佚兩千多年的河圖、洛書及先天圖、太極圖傳於後世。對此歷代均有爭議。圍繞其來源，後世還有以下觀點：①來源於道傢煉丹養生術。②來源於對天河即銀河星象的觀測。③來源於對古氣候、方位的觀測。④來源於北鬥鬥柄指向及由此而產生的古代歷法。⑤洛書起源慧星的氣體尾巴軌跡。⑥河圖數導源於《周易·系辭》“天地之數”，洛書亦導源於《周易》，以上諸說尚屬一傢之言，均未得到公認。
四、河出圖、洛出書
古代對河圖、洛書起源的傳說。認為伏羲時黃河中有龍馬背負“河圖”；夏禹時水中有神龜背負“洛書”。《周易·系辭上》：“河出圖，洛出書，聖人則之。”西漢揚雄：“河序龍馬，洛負龜書。”《漢書·五行志》、《尚書·顧命》孔安國傳皆主此說，漢代緯書亦持此說。後人大多持否定觀點。
五、古河圖
伏羲時代河出之龍馬所背負的圖式。元吳澄《易纂言》認為：“河圖者，羲皇時，河出龍馬，背之後毛，後一六，前二七，左三八，右四九，中五十，以象旋毛星點而謂之圖。羲皇則其陽奇陰偶之數，以畫卦生蓍。”今人多不取。六、古洛書
大禹時代洛出之神龜所背負的圖式。元吳澄《易纂言》認為：“洛書者，禹治水時，洛出神龜，背之拆文，前九，後一，左三，右七，中五，前之右二，前之左四，後之右六，後之左八。以其拆文如字畫，畫謂之書。禹則自其一至九之數，以敘洪洪九疇”。今人多不取。
